机器人打磨工作站——佳安智能

智能机器人打磨工作站由机器人、电气柜、工具库、除尘系统、上料工作台、工装夹具、供水系统、抛光液供给系统、自动换砂纸系统等组成。

打磨方案一：机械臂+轴向浮动头+工具

方案特点：曲面自适应贴合，恒力打磨；加工不同材料，预设浮动压力工件误差及定位误差自动补偿；产品规格系列化，满足不同产品需求。

打磨方案二：机器人+六维力传感器

方案特点：适用于小型尺寸工件的打磨、抛光；力 /位混合控制模式；自动规划打磨轨迹与仿真；磨料磨损自动补偿，打磨成品一致性高