为充分发挥技术创新的智库作用，加速创新技术的成果转化，实现产业与技术的对接，更好地为宝安区、深圳市及粤港澳大湾区企业转型升级提供创新技术服务，促进产学研深度融合，在深圳市工业和信息化局及宝安区工信局的指导下，南方工业技术研究院（深圳）（以下简称“工研院”）联合深圳市宝安区上市企业协会、卫星物联网产业协会于2022年6月30日下午在工研院沙龙活动中心成功举办了第三期技术沙龙活动。

　　第三期技术沙龙活动邀请了南方科技大学台州研究院执行主任、中国自动化学会专委会委员、深圳市发改委评审专家、南方科技大学机器人研究院院长助理和机械与能源工程系刘伟教授，围绕《面向高端制造的3D视觉检测机器人技术及应用》做主题分享。同时，欣旺达电子股份有限公司、浪潮集团科学研究院、深圳市锦龙科技有限公司、深圳市恒怡多精彩科技有限公司、伟志光电（深圳）有限公司、深圳市宝链人工智能科技有限公司、深圳市普渡科技有限公司、深圳市智青蓝科技有限公司、广州核心人工智能科技有限公司等企业负责人和相关技术负责人共30余人通过线上或线下方式参加了本次活动。

　　首先，工研院副院长孙大陟教授为活动致辞，并从单位情况、战略布局和合作模式三个方面，详细介绍了工研院的总体发展情况。

　　紧接着，刘伟教授做了《面向高端制造的3D视觉检测机器人技术及应用》的主题分享。刘伟教授首先简要介绍了南方科技大学及机械与能源工程系的发展历程及所取得的成绩。与全球顶尖高校麻省理工、斯坦福、伯克利等的机械类专业研究方向相比较，南科大机械与能源工程系更加聚焦“新机械”的“新”研究领域：智能制造、成形制造及3D打印、极端制造（精密加工）、机器人与自动化及能源工程。

　　接着，刘伟教授从智能制造未来发展、机器视觉作为智能制造眼睛的优势、当前机器视觉行业发展痛点、项目团队在机器视觉领域的核心技术优势及产业化应用等多维度做了一场丰富、精彩的演讲。

　　“十四五”规划中明确指出，深入实施智能制造和高端制造，到2025年重点行业骨干企业初步实现智能转型；到2035年，骨干企业基本实现智能转型。而其中质量检测是高端制造必不可少的重要环节。ReportLinker发布报告显示，“全球测试和测量设备行业”接近350亿美元，其中尺寸测量超过80%；同时，据Grand View Research预测，2027年3D机器视觉市场规模将达到248亿美元，年复合增长率接近15%。

　　在工业4.0智能化时代，也就是利用信息化技术促进产业变革的时代，机器视觉是智能制造的眼睛。机器视觉设备是一种借助光学装置和非接触的传感器获得被检测物体的特征图像，并通过计算机从图像中提取信息，进行分析处理，进而实现检测和控制的装置。机器视觉功能包括视觉定位、模式识别、尺寸测量和缺陷检测。机器视觉作为人类视觉的延伸，具有精确性高、速度快、成本低、易于信息集成等多重优势，能够在各种生产环境中替代人工进行高强度连续精准作业，大幅提高工作效率及质量。

　　然而，目前机器视觉行业发展仍存在诸多痛点，主要集中体现在以下四个方面：

（1）杂，即对象结构复杂，多样化，需要多相机多视角运动检测；

（2）贵，即3D工业相机及运动部件的硬件成本单价高，而且仅能拍照，无功能；

（3）难，即客户工厂后期切换产线难度非常大，在时间成本、人力成本、物力上投入极大，而且效率还不高

（4）繁，即设备厂商后期维护繁琐，人员投入大。

　　刘伟教授从双目视觉技术、时间飞行（TOF）视觉技术、3D结构光视觉技术及共聚焦视觉技术等多个维度，详细介绍了项目团队的核心技术：（1）精密光学设计的光电一体化技术，多品种、系列化的工业视觉“探头”；（2）下一代超高速工业总线及FGPA超高速接口协议，精度上涵盖1mm、0.1mm、0.01mm、0.001mm；（3）人工智能及工业软件的核心算法引擎，包括探头信号到2D/3D信号恢复，多探头多视点智能拼接；功能性算法集成，um级缺陷识别、检测及定位；.dwg/.stp图纸模型解析，无需人工代码的图纸引擎、数字孪生。

　　同时，结合已落地交付的实际项目案例，刘伟教授重点分享了项目作为特斯拉供应链中的关键环节，在汽车换热器零件在线3D位置度检测和在线3D平面度检测中的最佳实践，以及作为全球5G通讯主设备厂家的供应商，定制化输出了5G通讯模组3D共面度检测设备等。在以上这些重大项目实际交付的过程中，真正做到了在工业视觉精密测量的新模态，即“眼脑一体”。

　　最后，刘伟教授对参加技术沙龙活动的各企业代表们所提出的目前生产制造环境中碰到的实际问题，一一做出了解答，并进行了较为深入的交流探讨，表示后续将依托工研院平台持续加强与相关企业的合作交流，加速创新技术的成果转化。

　　接下来，工研院计划在七月中旬再次举办第四期技术沙龙活动，持续为创新技术与产业的深度融合提供交流互动平台，为宝安区、深圳市及粤港澳大湾区企业转型升级提供创新技术服务，促进产学研深度融合发展。